提供海洋科學研究所需的自主式觀測、探測和取樣設備等，為解決和科學分析海洋科學問題及海洋現象提供了技術手段，機器人整體采用流線型設計，阻水力小，移動迅速靈活;機器人前端搭載一組單軸云臺和兩軸機械手用于采樣作業;采用6組推進器布置，可實現進退、升降、橫移、轉艏、俯仰等動作;搭載一組4K攝像頭，四組高清攝像頭；同時搭載高亮照明燈，保證視野范圍內的亮度，便于監視機器人進行觀測和采樣作業。